Здравствуйте !
Хочу поделится с сообществом своей разработкой, Бесплатной программой ServoStudio 12. Данный программно - аппаратный комплекс способен вдохнуть жизнь в робота или любое другое устройство, в котором используются сервоприводы. При этом не написав единой строчки программного кода.
Аппаратная часть представляет собой плату Arduino Nano/Uno, схема подключения - простейшая.
Все все последовательности движений создаются при помощи визуального редактора, методом перемещения ползунков регулятора управляющего сигнала. Все перемещения и настрой можно проводить в реальном времени, и сразу видеть как будет двигаться ваш робот.
Есть возможность назначить отдельным движениям "горячие клавиши" и управлять устройством, при помощи данной программы, как пультом управления.
Так же данный софт станет удобным инструментом при отладки механики устройств на сервоприводах. Плюс есть возможность экспорта последовательности движений в программный код Arduino, для автономной работы, без подключения к ПК. Все скетчи генерирует сама программа ServoStudio 12, пользователю нужно только открыть их в Arduino IDE и залить в плату Arduino Nano/Uno.
Возможности данного комплекса продемонстрированы на видео.
Статья с полным описание программы и ссылками для скачивания находится здесь : https://geektimes.ru/post/287390/